06.0525
La competición A2RL (Abu Dhabi Autonomous Racing League) es considerada la principal cita internacional en carreras autónomas de drones, desafía a los equipos a desarrollar sistemas capaces de volar de forma totalmente autónoma utilizando IA, utilizando únicamente con sensores y computación embarcados.
El equipo de la UPM participó utilizando su propio marco de software de código abierto, Aerostack2, una plataforma modular que integra percepción, planificación de trayectorias y control de vuelo. Este mismo sistema ya se aplica en proyectos industriales de inspección autónoma, como en parques solares, aerogeneradores o buques en proceso de desmantelamiento.
En A2RL, el dron de la UPM completó las dos vueltas al circuito de competiciónde 22 puertas de forma totalmente autónoma, basándose únicamente en una cámara embarcada y una unidad inercial (IMU), y procesando toda la información a bordo. Gracias a su rendimiento, el equipo se clasificó entre los ocho mejores equipos internacionales para disputar la gran final, logrando además el segundo puesto en la carrera múltiple dentro de su grupo de competición.
Este resultado confirma la robustez, versatilidad y alto nivel de madurez de las tecnologías desarrolladas por el grupo CVAR-UPM para aplicaciones tanto industriales como de competición avanzada.